제어계측공학과 지망생을 위한
한국사 심화 탐구 보고서
"역사책에서 자동제어 시스템을? 조선의 기술, 공학으로 다시 보자."
안녕, 미래의 공학도들.
이치쌤이야.
'제어계측공학과'를 지망하는데, 생기부에 넣을 탐구 주제가 마땅치 않아서 고민이라고?
특히 '한국사' 같은 과목에서는 공학적 역량을 보여줄 기회가 없다고 생각하기 쉬워.
천만의 말씀.
역사야말로 시스템과 제어의 원리가 가득한 보고(寶庫)야.
오늘 이 글을 읽고 나면, 네가 알던 조선의 과학 기술, 국가 통치 시스템이 현대 제어계측공학의 눈으로 보면 얼마나 새롭게 보이는지 깨닫게 될 거야.
세종대왕의 자격루에서 자동제어의 원리를, 조선의 봉수제에서 통신 프로토콜을 찾아내는 너만의 날카로운 시각.
그걸 생기부에 담아냈을 때, 넌 다른 지원자들과는 차원이 다른 깊이를 보여주게 될 거다.
자, 이제 역사책을 펼치고 공학도의 눈으로 다시 읽어보자.
목차
조선의 과학기술과 시스템 공학적 접근
- 세종대 자격루(自擊漏)의 작동 원리에 대한 자동제어 시스템적 분석
- 측우기(測雨器) 시스템의 표준화와 데이터 기반의 국가 재난 관리
- 앙부일구(仰釜日晷)와 혼천의(渾天儀)에 담긴 천문 현상의 정밀 계측 기술
- 화차(火車)와 신기전(神機箭)의 다발 로켓 시스템 제어 기술
국가 통치와 통신/정보 시스템
성곽 및 선박 기술과 시스템 통합
근대 기술의 도입과 제어
세종대 자격루(自擊漏)의 작동 원리에 대한 자동제어 시스템적 분석
연계 내용: 사상과 문화 (조선 전기의 과학 기술)
탐구 방향: 이치쌤이다.
자격루, 그냥 물시계라고만 생각하면 큰 오산이야.
이건 조선 시대의 '자동화 시스템' 그 자체라고.
제어공학의 핵심은 '원하는 상태를 유지하거나, 원하는 동작을 순서대로 실행'하는 거야.
자격루는 이 두 가지를 모두 해냈어.
첫째, '피드백 제어'.
물시계의 고질적인 문제는 물이 줄면서 수압이 약해져 시간이 점점 느려지는 거야.
자격루는 이걸 해결하기 위해 물을 받는 파수호와 물을 공급하는 수수호를 여러 단으로 배치했어.
핵심은 마지막 파수호의 수위를 항상 일정하게 유지하는 메커니즘이야.
수위가 낮아지면 더 많은 물을 공급하고, 높아지면 멈추는 일종의 피드백 루프가 있었던 거지.
이건 현대 공장의 수위 조절 탱크나 보일러의 온도 조절 시스템과 원리가 같아.
둘째, '시퀀스 제어'.
일정한 속도로 물이 차오르면, 부력으로 잣대가 떠오르면서 구슬을 굴려.
이 구슬이 정해진 경로를 따라가며 인형의 팔을 움직여 종, 징, 북을 순서대로 치게 만들지.
'정해진 시간에(조건) → 구슬을 굴리고(동작1) → 인형을 움직여(동작2) → 종을 친다(동작3)'는 정해진 순서에 따라 움직이는 거야.
이게 바로 세탁기나 로봇팔이 움직이는 시퀀스 제어의 기본 개념이야.
보고서에는 자격루의 각 부품(파수호, 잣대, 구슬, 인형 등)을 현대 제어 시스템의 센서, 액추에이터, 제어기 같은 요소와 1:1로 매칭시켜봐.
그리고 전체 작동 과정을 입력(시간의 흐름)→처리(수위 측정 및 시퀀스 동작)→출력(종, 징, 북 타격)으로 구성된 블록 다이어그램으로 그려보면, 면접관이 무릎을 탁 칠 거다.
넌 이미 조선 시대 유물에서 시스템 공학적 사고를 읽어낸 예비 공학도니까.
측우기(測雨器) 시스템의 표준화와 데이터 기반의 국가 재난 관리
연계 내용: 수취 체제와 경제생활, 사상과 문화
탐구 방향: 측우기는 그냥 '비의 양을 재는 그릇'이 아니야.
이건 세계 최초의 '표준화된 계측 네트워크 시스템'이었어.
제어계측공학에서 가장 중요한 것 중 하나가 바로 '표준'과 '데이터'야.
정확한 측정을 하려면 전국 어디서 재든 동일한 조건이어야 하잖아?
세종은 이걸 정확히 알고 있었던 거야.
전국 8도에 높이 1척 5촌, 지름 7촌이라는 동일한 규격의 측우기를 설치했어.
이건 현대 산업에서 사용하는 '표준 센서'와 같은 개념이야.
어디서든 같은 기준으로 측정해야 데이터의 신뢰성이 생기니까.
더 중요한 건, 여기서 얻은 '데이터'를 활용했다는 점이야.
각 지방 관아에서는 비가 온 날짜와 시간, 그리고 측우기로 측정한 강우량을 상세히 기록해서 중앙에 보고했어.
이렇게 수집된 빅데이터는 조선의 농업 정책을 결정하는 데 핵심적인 역할을 했지.
언제 가뭄이 예상되고, 언제 홍수가 날지 예측해서 국가 차원에서 재난에 대비하는 시스템을 만든 거야.
보고서에서는 측우기 시스템을 '센서 네트워크' 관점에서 분석해봐.
전국에 깔린 측우기가 센서 노드(Sensor Node), 각 관아가 데이터 수집 장치(Data Logger), 그리고 중앙정부가 데이터 분석 및 의사결정을 하는 중앙 서버 역할을 한 셈이지.
이 과정을 현대의 사물 인터넷(IoT) 기반 재난 감시 시스템과 비교 분석해봐.
수백 년 전 조선이 이미 데이터 기반의 국가 경영 시스템을 구축했다는 사실을 공학적으로 증명한다면, 너의 시스템적 사고 능력을 제대로 보여줄 수 있을 거다.
앙부일구(仰釜日晷)와 혼천의(渾天儀)에 담긴 천문 현상의 정밀 계측 기술
연계 내용: 사상과 문화 (과학 기술)
탐구 방향: 앙부일구와 혼천의는 조선 시대 '정밀 계측' 기술의 정수야.
단순히 예쁘게 만든 조형물이 아니라고.
앙부일구부터 보자.
가마솥 모양의 이 해시계는 단순히 시간만 알려주는 게 아니었어.
세로선으로는 시각을, 가로선으로는 24절기를 알 수 있었지.
이게 가능하려면 태양의 고도와 방위각이 계절과 시간에 따라 어떻게 변하는지 정확히 계산하고, 그 궤적을 2차원 평면(오목한 면)에 투영하는 정교한 기하학과 천문학 지식이 필요해.
즉, 태양의 움직임이라는 복잡한 3차원 현상을 측정(계측)해서, 사람들이 쉽게 이해할 수 있는 정보로 변환해주는 '계측기'였던 거야.
혼천의는 한 단계 더 나아가.
지구 중심에서 바라본 해와 달, 별들의 움직임을 시뮬레이션하는 장치야.
특정 시점에 어떤 별이 어디에 위치하는지 정확히 측정하고 예측할 수 있었지.
이건 현대의 천체 추적 망원경이나 플라네타리움의 기계적 모델이라고 할 수 있어.
보이지 않는 천체의 복잡한 움직임을 톱니바퀴와 환(環)의 기계적 연동으로 구현했다는 건, 엄청난 수준의 '시스템 모델링'과 '정밀 가공' 기술이 있었다는 증거야.
보고서에서는 앙부일구의 시각선과 절기선이 어떤 수학적 원리로 그려졌는지 역으로 추적해봐.
혼천의의 각 부품이 천체의 어떤 움직임(황도, 백도, 적도)을 담당하는지 분석하고, 이를 기계적인 시스템 다이어그램으로 그려보는 것도 아주 좋은 방법이야.
조선 시대 과학자들이 자연 현상을 어떻게 정량적으로 계측하고, 기계 시스템으로 모델링했는지 보여주는 거지.
화차(火車)와 신기전(神機箭)의 다발 로켓 시스템 제어 기술
연계 내용: 조선의 성립과 발전 (국방 강화)
탐구 방향: 화차와 신기전, 그냥 '많이 쏘는 활' 정도로 생각하면 곤란해.
이건 조선 시대의 '다연장로켓(MLRS)'이자, 제어 기술이 집약된 '무기 시스템'이야.
여기서 '제어'는 뭘까?
바로 '원하는 목표에, 원하는 방식으로 타격을 가하는 기술'이야.
첫째, '사거리 제어'.
신기전은 그냥 로켓을 쏘는 게 아니었어.
화차의 발사대 각도를 조절해서 사거리를 조절했지.
이건 포병들이 포의 고각을 조절해 탄착 지점을 바꾸는 것과 똑같은 원리야.
목표까지의 거리를 눈으로 측정(계측)하고, 그에 맞는 발사 각도를 결정(제어)하는 일련의 과정이 포함된 거지.
둘째, '발사 시퀀스 제어'.
100발의 신기전을 한 발씩 쏘는 건 의미가 없어.
한 번에 넓은 지역을 초토화시키는 게 목적이니까.
화차는 100개의 발사관에 연결된 하나의 긴 도화선을 사용해서 거의 동시에 모든 신기전을 점화시켰어.
이건 순차적이거나 동시적인 동작을 제어하는 '시퀀스 제어'의 한 형태야.
보고서에서는 신기전의 비행 원리를 간단한 물리 모델로 분석하고, 발사 각도가 사거리에 어떤 영향을 미치는지 계산해볼 수 있어.
또한, 현대의 다연장로켓 시스템과 화차를 비교 분석하는 표를 만들어봐.
발사 방식, 유도 기능 유무, 재장전 시간, 운용 인원 등 다양한 기준으로 비교하면서 화차가 가진 시스템적 장점과 한계를 명확히 보여주는 거지.
이를 통해 무기를 단순한 도구가 아닌, 여러 기술이 통합된 '시스템'으로 바라보는 공학적 시각을 드러낼 수 있어.
조선시대 봉수제(烽燧制)의 정보 전달 프로토콜과 제어 시스템적 분석
연계 내용: 고려/조선의 통치 체제
탐구 방향: 봉수제는 그냥 '산 위에서 피우는 연기'가 아니야.
이건 조선의 심장과 손발을 연결하던 '국가 광(光)통신 네트워크'였어.
통신 시스템에서 가장 중요한 건 뭘까?
바로 정보를 정확하게 전달하기 위한 약속, 즉 '프로토콜'이야.
봉수제는 아주 정교한 프로토콜을 가지고 있었어.
낮에는 연기, 밤에는 횃불을 사용하고, 위급 상황의 정도에 따라 1개부터 5개까지 다른 신호를 보냈지.
예를 들어, '횃불 1개는 평상시, 2개는 적 출현, 5개는 전투 시작' 과 같이 약속된 규칙이 있었어.
이건 정보를 0과 1로 바꾸는 디지털 통신처럼, 아날로그적인 상황을 몇 단계의 신호로 '부호화(Encoding)'한 거야.
또한, 봉수대는 수신한 신호를 그대로 다음 봉수대로 전달하는 '중계기(Relay)' 역할을 했어.
부산 다대포에서 시작된 신호가 수많은 봉수대를 거쳐 서울 남산에 도달하기까지, 정보가 왜곡되지 않도록 하는 것이 중요했지.
이건 현대의 통신 네트워크에서 라우터나 중계기가 신호를 증폭하고 재전송하는 원리와 똑같아.
보고서에서는 봉수제의 5단계 신호 체계를 표로 정리하고, 각 신호가 어떤 정보를 담고 있는지 분석해봐.
그리고 전국의 주요 봉수 노선을 지도로 그려보고, 정보가 전달되는 경로와 시간을 계산해보는 것도 좋아.
만약 중간 봉수대 하나가 비나 안개 때문에 신호를 전달하지 못하면(네트워크 장애), 어떻게 대체 경로를 이용했는지(우회로 프로토콜) 조사한다면, 너는 이미 시스템의 안정성과 신뢰도를 고민하는 시스템 엔지니어의 관점을 가진 거야.
대동법 시행을 위한 토지 측량(量田)과 조세 시스템의 계량화
연계 내용: 수취 체제와 경제생활 (대동법)
탐구 방향: 대동법, 그냥 '특산물 대신 쌀로 세금 걷는 법'으로만 알면 안 돼.
이건 조선 후기 국가 재정을 뒤흔든 거대한 '시스템 개혁'이었고, 그 성공의 바탕에는 '정밀 계측'이 있었어.
왜냐하면 세금의 기준이 '토지'로 바뀌었기 때문에, 전국 토지의 면적과 등급을 정확하게 측정하는 것이 무엇보다 중요했거든.
이것이 바로 양전 사업, 즉 토지 측량이야.
이 과정은 현대 계측공학의 원리와 정확히 일치해.
첫째, '측정 표준의 확립'.
전국에서 동일한 자(尺)와 측량 방법을 사용해야 공정한 과세가 가능했어.
이를 위해 정부는 '양전척'이라는 표준 자를 만들어 보급하고, 측량 기술자들을 교육했지.
둘째, '데이터의 수집 및 처리'.
측량관들은 토지의 모양과 크기를 실측하고, 토지의 비옥도에 따라 등급을 매겼어.
이 모든 정보는 '양안'이라는 토지 대장에 기록되었지.
이건 국가 단위의 거대한 데이터베이스를 구축한 것과 같아.
셋째, '오차의 문제'.
만약 측량이 부정확하거나, 측량관이 부정을 저지르면 어떻게 될까?
세금 부담이 불공평해지고, 시스템 전체의 신뢰가 무너지겠지.
이건 현대 공장에서 센서의 측정값이 부정확하면 불량품이 쏟아져 나오는 것과 똑같은 문제야.
보고서에서는 조선 시대의 토지 측량 방법(삼각법 등)을 조사하고, 현대의 GPS 측량과 비교하며 정확도와 효율성 측면에서 어떤 차이가 있는지 분석해봐.
또한, 부정확한 계측이 조세 시스템 전체에 어떤 파급 효과를 가져오는지, 즉 '측정 오차의 전파'라는 개념을 역사적 사례를 통해 설명한다면, 너의 공학적 통찰력을 제대로 뽐낼 수 있을 거야.
수원 화성의 설계에 나타난 시스템 공학(Systems Engineering)적 요소
연계 내용: 조선 후기의 새로운 흐름 (실학의 발달)
탐구 방향: 수원 화성은 그냥 '아름다운 성'이 아니야.
이건 정약용이라는 천재 시스템 엔지니어가 설계한 조선 시대의 '통합 방어 시스템'이야.
시스템 공학은 여러 개의 하위 시스템을 유기적으로 결합해서 전체 시스템의 성능을 최적화하는 학문이야.
수원 화성이 딱 그랬지.
첫째, '모듈화와 표준화'.
화성은 벽돌과 석재를 규격화해서 사용했어.
마치 레고 블록처럼 표준화된 부품을 사용하니까 공사 기간이 단축되고, 품질도 균일해졌지.
이건 현대 대량 생산 시스템의 기본 원리야.
둘째, '다기능 통합 시스템'.
화성의 각 시설물은 독립적으로 작동하지 않았어.
성벽에 구멍을 낸 총안(銃眼), 감시 초소인 공심돈, 대포를 쏘는 포루, 통신 시설인 봉돈 등이 서로 긴밀하게 연결되어 있었지.
예를 들어 공심돈에서 적을 발견하면(감시 시스템), 봉돈에 신호를 보내고(통신 시스템), 포루와 성벽에서 즉시 공격(공격 시스템)을 가하는 거야.
각각의 하위 시스템이 하나의 목표(성 방어)를 위해 유기적으로 움직이는 거지.
셋째, '첨단 기술의 도입'.
거중기는 도르래의 원리를 이용해 무거운 돌을 쉽게 들어 올리는 장치였어.
이건 단순한 도구가 아니라, 최소한의 에너지로 최대의 효율을 내는 '최적화 설계'의 결과물이야.
보고서에서는 수원 화성의 전체 지도를 펼쳐놓고, 각 시설물이 어떻게 방어, 관측, 통신, 공격의 기능을 수행하며 서로 연결되는지 그 관계를 화살표로 표시해봐.
마치 하나의 거대한 회로도처럼 보일 거야.
이를 통해 화성을 단순한 건축물이 아닌, 목적을 가진 '시스템'으로 분석하는 너의 탁월한 공학적 시각을 보여줄 수 있다.
판옥선과 거북선의 구조 및 기능에 대한 통합 제어 시스템적 분석
연계 내용: 국제 관계와 대외 교류 (임진왜란)
탐구 방향: 임진왜란의 승리 요인으로 판옥선과 거북선을 빼놓을 수 없지.
그런데 이 배들이 왜 그렇게 강력했을까?
단순히 크고 튼튼해서? 아니.
각각의 기능이 하나의 전투 목표를 위해 완벽하게 통합된 '전투 플랫폼'이었기 때문이야.
현대 군함이나 전투기를 설계할 때 가장 중요한 개념이 바로 '시스템 통합(System Integration)'인데, 판옥선과 거북선은 이미 그 개념을 구현하고 있었어.
첫째, '기동 및 제어 시스템'.
판옥선은 밑이 평평한 평저선 구조라 얕은 바다에서도 제자리에서 빠르게 방향을 바꿀 수 있었어.
이건 좁은 해협에서 적선을 포위하고 공격하는 데 최적화된 기동 성능이었지.
즉, '조향 제어' 능력이 뛰어났던 거야.
둘째, '화력 시스템'.
조선 수군은 사거리가 긴 천자총통부터 근거리용 지자총통까지 다양한 화포를 운용했어.
판옥선은 넓은 상부 갑판(판옥) 덕분에 이 화포들을 안정적으로 배치하고, 사격 시의 충격을 흡수할 수 있었지.
이건 안정적인 '무장 탑재 플랫폼'으로서의 역할을 한 거야.
셋째, '방어 및 생존 시스템'.
거북선은 판옥선 위에 철갑 뚜껑을 덮은 배야.
이 철갑은 적의 조총 공격이나 등선 공격을 원천적으로 차단하는 완벽한 방어막이었지.
내부의 병사들은 안전하게 보호받으며 노를 젓고 포를 쏠 수 있었어.
보고서에서는 판옥선(또는 거북선)을 하나의 시스템으로 보고, 그 안에 기동, 화력, 방어, 통신(깃발, 북 신호) 등 어떤 하위 시스템이 있었는지 분류해봐.
그리고 이 하위 시스템들이 '학익진' 같은 실제 해전 전술에서 어떻게 유기적으로 연동되어 전투 효율을 극대화했는지 분석하는 거야.
이를 통해 넌 배를 단순한 구조물이 아닌, 여러 기능이 통합된 '시스템'으로 보는 제어공학도의 시각을 보여줄 수 있다.
개항기 전신(電信)과 전화 도입이 국가 통신 시스템에 가져온 변화
연계 내용: 근대 국가 수립을 위한 노력, 사회·경제 변화
탐구 방향: 봉수제가 사람의 눈에 의존하는 아날로그 통신이었다면, 개항기 들어온 전신은 '전기'를 이용한 디지털 통신의 시작이었어.
이 변화는 단순한 기술 도입이 아니라, 국가의 정보 통제 능력과 시스템 운영 방식을 뿌리부터 바꾼 혁명이었지.
첫째, '정보의 디지털화'.
전신은 모든 글자를 길고 짧은 전기 신호의 조합, 즉 모르스 부호로 바꿔서 보냈어.
이건 아날로그 정보(글자)를 0과 1의 조합과 유사한 디지털 신호로 '부호화(Encoding)'하는 과정이야.
봉수제의 5단계 신호보다 훨씬 더 복잡하고 다양한 정보를 빠르고 정확하게 전달할 수 있게 됐지.
둘째, '통신 네트워크의 확장과 중앙집권'.
전신선이 전국 주요 도시에 깔리면서, 중앙 정부는 이전과 비교할 수 없을 정도로 빠른 속도로 지방에 명령을 내리고 정보를 수집할 수 있게 됐어.
부산에서 보낸 정보가 며칠씩 걸리던 것이 단 몇 시간이면 서울에 도착했지.
이것은 국가를 훨씬 더 효율적으로 통제하고 관리할 수 있는 강력한 '중앙 제어 시스템'의 등장을 의미했어.
셋째, '시스템의 패러다임 변화'.
봉수제는 날씨의 영향을 많이 받고, 전달할 수 있는 정보의 양도 제한적이었지만, 전신은 날씨와 상관없이 24시간 내내 대량의 정보를 주고받을 수 있었어.
보고서에서는 봉수제와 전신 시스템을 여러 기준으로 비교하는 표를 만들어봐.
전송 속도, 정보량, 정확성, 보안성, 날씨의 영향, 유지보수 비용 등 다양한 측면에서 분석하는 거야.
이를 통해 새로운 기술의 도입이 기존 시스템을 어떻게 대체하고, 사회 전체의 운영 패러다임을 어떻게 변화시키는지 기술사적, 그리고 시스템 공학적 관점에서 깊이 있게 분석할 수 있을 거야.
대한제국 시기 전차(電車) 도입과 도시 인프라 제어 시스템의 구축
연계 내용: 사회·경제 변화와 문화 변동
탐구 방향: 대한제국 시기 서울에 전차가 처음 깔렸을 때, 사람들에게는 엄청난 충격이었을 거야.
하지만 공학도의 눈으로 보면, 이건 단순히 새로운 교통수단의 등장이 아니었어.
도시 전체를 유기적으로 움직이게 하는 '도시 인프라 제어 시스템'의 첫 등장이었지.
전차 하나를 움직이려면 수많은 하위 시스템이 동시에, 그리고 유기적으로 작동해야 해.
첫째, '전력 공급 시스템'.
전차는 전기로 움직이니까, 안정적인 전기 공급이 필수적이야.
이를 위해 서울에 최초의 발전소가 세워졌고, 도시 전역에 전기를 보내는 송전망이 깔렸어.
전차의 운행량(부하)에 맞춰 발전량을 조절하는 것은 현대 전력 계통 제어의 가장 기본적인 개념이야.
둘째, '궤도 및 신호 시스템'.
전차는 정해진 궤도를 따라 움직여.
이 궤도를 설계하고 건설하는 것 자체가 도시 계획의 일부였지.
또한, 여러 노선이 교차하는 지점이나 단선 구간에서는 충돌을 막기 위한 최소한의 신호 체계가 필요했어.
이것이 바로 현대 도시 교통 관제 시스템의 원시적인 형태라고 할 수 있지.
셋째, '운행 스케줄 관리 시스템'.
전차는 아무 때나 움직이는 게 아니라, 정해진 시간표에 따라 운행해야 했어.
배차 간격을 조절하고, 각 정류장에 도착하는 시간을 예측하고, 승객 수요에 맞춰 운행 횟수를 조절하는 것은 오늘날의 대중교통 운영 시스템과 본질적으로 같아.
보고서에서는 대한제국 시기 전차 노선도를 구해서, 그 노선이 당시 서울의 도시 구조와 어떤 관계가 있었는지 분석해봐.
그리고 전차 운행을 위해 필요한 전력, 궤도, 신호, 운행 관리 시스템을 각각의 블록으로 설정하고, 이들이 어떻게 상호작용하는지 시스템 다이어그램으로 그려보는 거야.
이를 통해 하나의 기술이 도시 전체의 인프라와 제어 시스템을 어떻게 바꾸어 놓았는지 거시적인 관점에서 분석하는 능력을 보여줄 수 있을 거다.
마무리하며
어때, 역사책이 좀 다르게 보이지?
모든 시대, 모든 사회는 그 시대의 기술을 바탕으로 한 '시스템' 위에서 돌아가고 있었어.
그 시스템의 작동 원리를 파악하고, 더 효율적으로 개선하려는 고민이 바로 제어계측공학의 시작이야.
오늘 내가 던져준 주제들은 너만의 시각을 벼리는 숫돌일 뿐이야.
이걸 바탕으로 너만의 날카로운 분석을 더해봐.
이런 깊이 있는 탐구는 나중에 비싼 입시 컨설팅을 받거나 면접 학원에 가서도 얻기 힘든 너만의 진짜 무기가 될 거야.
지금 당장 스터디카페나 독서실 책상에 앉아서, 가장 흥미로운 주제 하나를 골라 더 깊게 파고들어 봐.
좋은 인강용 태블릿이나 노트북 추천을 받아 관련 다큐멘터리나 논문을 찾아보는 것도 좋은 방법이야.
결국 이런 노력 하나하나가 모여서 너의 전공 적합성을 증명하고, 합격으로 이끌 테니까.
치열하게 고민한 만큼, 결과는 반드시 따라온다.
이치쌤이 항상 응원할게.